Schrittmotorsteuerung mit optischer Maus
Und wieder kam eine Maus angeflogen, diesmal eine 27-MHz-Funkmaus.
Darin sind noch andere interessante Bauteile, wie z.B. ein
3,3-V-Schaltregler (arbeitet ab 1 V Batteriespannung!) und ein
27-MHz-Quarz. Und dann natürlich der optische Sensor! Er
heißt diesmal S2090 und scheint von den Anschlüssen her mit
dem ADNS-2051 kompatibel zu sein.
Batterien
eingelegt, Oszi eingeschaltet, an den Pins 2 bis 5 erscheinen die
Encoder-Signale für X und Y mit einem Pegel von 3 V. Da
könnte man doch – ganz ohne Mikrocontroller – zwei
Schrittmotren direkt steuern. Gesagt, getan, zwei Schrittmotoren und
ein kleiner Motortreiber ULN2803 lagen noch in der Schublade. Das hatte
ich mal als Fahrmodell für einen Palm verwendet.
Zum
Motortreiber führen nun vier Steuerleitungen und eine
Masseleitung. Und tatsächlich, die Maus steuert den Robi! Man darf
sie aber nur ganz langsam bewegen, damit die Motoren noch
mithalten können. Interessant, aber logisch: Damit der Robi
geradeaus fährt, muss man die Maus diagonal bewegen.
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