RPi-Pico am LCD-Modul              

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Offen:



Zusammengeklappt:



Seitlich:

/ Ansteuerung eines 16x2 LCD-Displays über I2C auf dem RPi-Pico und Steuerung mit einem Taster
//  beispielhaft werden 3 Seiten alternativ angezeigt, ein langes Drücken schaltet das Display dunkel
// 
// Dieses Beispiel verwendet die Pico-Arduino Boarderweiterung von Earle Philhower (Version 2.6.3)
// nach Anregung des Buches "RPi Pico Schaltungen und Projekte" von Burkhard Kainka, Seite 5
// Einbindung über die Boardverwalter-URL https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
// unter "Datei | Voreinstellungen" in der Arduino-IDE
//
// Die Library LiquidCrystal_I2C habe ich mit dem RPi-Pico nicht zum laufen bekommen. Mit dieser klappt es:
//
// Die Library LiquidCrystal_PCF8574 wird mit beliebigen I2C-PIN verwendet. Die Funktionen dazu sind beschrieben in:
//      /home/username/.arduino15/packages/rp2040/hardware/rp2040/2.6.3/libraries/Wire/src/Wire.h
//      /home/username/Arduino/libraries/LiquidCrystal_PCF8574/src/LiquidCrystal_PCF8574.h
// Die Library OneButton ist beschrieben in
//      /home/username/Arduino/libraries/OneButton/src/OneButton.h

#include <Arduino.h>

#include <Wire.h>                                           // Die Wire-Bibliotek stellt zwei Objekte zur Verfügung: Wire nutzt i2c0, Wire1 nutzt i2c1
#define WIRE           Wire                                 // Wire  nutzt i2c0
//#define WIRE           Wire1                                // Wire1 nutzt i2c1
#define PIN_SDA 4                                           // mit i2c0 bzw. Wire  geht: 0, 4,  8, 12, 16, 20, 24, 28
                                                            //     i2c1 bzw. Wire1 geht: 2, 6, 10, 14, 18, 22, 26
#define PIN_SCL 5                                           // SCL-pin immer eine Nummer höher als SDA, also 1, 3, 5,...

#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);                            // Adresse der PCF8574-Chips ist 0x27 
#define LCD_LINES      2                                    // Anzahl Zeilen
#define LCD_CHARS      16                                   // Anzahl Spalten
#define BACKLIGHT      255                                  // Wert für Hintergrundbeleuchtung an (jeder Wert ungleich null möglich)

#include "OneButton.h"
#define PIN_INPUT      14
OneButton button(PIN_INPUT, true, true);                    // 2.Parameter: activeLow = true, weil von Taster gegen GND geschalten
                                                            // 3.Parameter: pullupActive = true, weil wir einen Pullup wollen

bool      show =   true;                                    // show = true - Hintergrundlicht an, Anzeige sichtbar
int       seite =     1, alt_seite = 2;                     // Erst Seite 1 anzeigen
const int seite_max = 3;                                    // Im Beispiel gibt es 3 Seiten

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  setupDisplay();
  button.attachClick(myClickFunction);                      // Einfacher Klick --> blättert durch die Seiten oder schaltet hell
  button.attachLongPressStart(myLongClickFunction);         // Langer    Klick --> nur zum Dunkel schalten
  button.setClickTicks(50);                                 // Default erkennt einzelnen Klick erst nach 400ms, jetzt schon nach 50ms

}  // setup()

void loop() {
  if (show)
    lcd.setBacklight(BACKLIGHT);                            // Hintergrundlicht anschalten   
  else 
    lcd.setBacklight(0);                                    // Hintergrundlicht ausschalten

  if (seite != alt_seite) {
    lcd.home();
    lcd.clear();
    if      (seite ==1) {
      Serial.println("in loop - Seite 1 wird angezeigt");       
      lcd.print("Seite 1");    
    }
    else if (seite == 2) {
      Serial.println("in loop - Seite 2 wird angezeigt");   
      lcd.print("Seite 2");          
    } else {
      Serial.println("in loop - Seite 3 wird angezeigt");   
      lcd.print("Seite 3");   
    } // if
    alt_seite = seite;
  }
  button.tick();                                            // Überwacht den Button
}  // loop()


// this function will be called when the button was pressed 1 time and them some time has passed.
void myClickFunction() {
  if (!show) {
    show = true;
    Serial.println("in myClickFunction. Hintergrundlicht war aus, jetzt an");          
  } else {
    seite+=1;
    if (seite > seite_max) seite=1;    
    Serial.print("in myClickFunction. Hintergrundlicht war an, Seite jetzt = ");       
    Serial.println(seite);
  }
} // myClickFunction

void myLongClickFunction() {
  Serial.println("in myLongClickFunction. Show jetzt false ");  
  show = false;
} // myLongClickFunction

void setupDisplay () {
  int error;
  bool WireSucess = true;

  Serial.println("I2C...");
  sleep_ms(5000);                                           // 5 Sekunden warten auf Serielles Display
  WireSucess = WIRE.setSDA(PIN_SDA);                        // Das muss vor Wire.beginn() aufgerufen werden  
  if (!WireSucess) Serial.println("Fehler bei SDA");        // Dies wird nie aufgerufen, bei Fehler hängt sich Prozess auf (wohl wegen panic())
  WIRE.setSCL(PIN_SCL);                                     // Das muss vor Wire.beginn() aufgerufen werden 
  WIRE.begin();
  Serial.print("initialisiert auf PIN SDA="); 
  Serial.print(PIN_SDA); 
  Serial.print(" und PIN SCL=");
  Serial.println(PIN_SCL);
  
  Serial.print("Probing for PCF8574 on address 0x27...");
  WIRE.beginTransmission(0x27);                                     
  error = WIRE.endTransmission();

  if (error == 0) {
    Serial.println(": LCD found.");
    show = true;
    lcd.begin(LCD_CHARS, LCD_LINES, WIRE);                  // WIRE wird definiert als Wire oder Wire1, für i2c0 bzw. i2c1

  } else {
    Serial.println(": LCD not found.");
  }  // if
} // setupDisplay
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